6.9. Методы определения вектора состояния КА по измерениям текущих навигационных параметровПериодическое определение вектора текущего состояния КА в течение всего срока его активного существования необходимо для поддержания требуемой точности баллистико-навигацион-ных расчетов, используемых в процессе оперативного управления полетом КА.По результатам определения вектора состояния КА решают задачи прогнозирования, расчета данных на коррекцию орбиты и другие задачи технологического цикла оперативного БНО (ОБНО) управления полетом КА, в частности, задачу формирования целеуказаний для наведения антенн радиотехнических средств ВТИ в последующих циклах уточнения орбиты.При прогнозировании вектора состояния КА обсуждаемую задачу трактуют как «задачу уточнения начальных условий» на основе результатов измерений.Как правило, при решении задачи определения параметров движения (ОПД) КА накладывают ограничения на: количество используемых сеансов измерений текущих навигационных параметров (ИТНП); количество измерений в каждом сеансе; спектр учитываемых возмущений, который определяют используемой математической моделью движения КА; состав компонентов оцениваемого вектора состояния и др. Обычно процедуру определения вектора состояния КА проводят в два этапа. Первый этап предварительная обработка результатов измерений включает в себя: приведение полученной исходной измерительной информации к соответствующим физическим размерностям; раскрытие неоднозначности в получаемых в процессе математической интерпретации значениях компонентов вектора измерений; первоначальную отбраковку результатов аномальных измерений; вычисление интегральных величин, характеризующих качество полученных текущих навигационных параметров. Второй этап, на котором и происходит собственно определение вектора состояния КА, обработка одним из рассмотренных ранее статистических методов массива накопленных данных.При обсуждении возможностей применения МНК к решению рассматриваемых задач было отмечено, что вероятность получения приемлемого результата в значительной степени зависит от матрицы С(0, представляющей собой функциональную матрицу частных производных от измеряемых навигационных функций по начальным условиям вектора оцениваемых переменных (см. (6.26)).В алгоритме решения задачи определения параметров движения КА с учетом изложенного должны быть предусмотрены средства для распознавания случаев плохой обусловленности и методы, позволяющие даже в этом неблагоприятном случае получить приемлемое решение.Всю совокупность существующих методов решения плохо обусловленных задач условно можно подразделить на две группы: методы, базирующиеся на качественном анализе конкретной физической задачи, позволяющие априори оценить возможность ее решения при различном составе и объеме выборок измерений; методы, направленные на использование' усовершенствованных процедур обращения плохо обусловленных матриц и различного рода регуляризующих процедур (типа методов частичной регуляризации, Ньютона Канторовича, стабилизирующего метода Левенберга Марквардта и др.).Одним из наиболее перспективных методов решения плохо обусловленных задач определения параметров движения КА принято считать метод сингулярного разложения матриц, относящийся ко второй группе методов решения плохо обусловленных задач.Таким образом, изложенный метод сингулярного разложения матриц предоставляет возможность контролировать уровень обусловленности решаемой задачи. Это позволяет, в свою очередь, предусмотреть в специализированных пакетах программ обработки данных соответствующую сигнальную информацию для критических случаев, требующих вмешательства оператора-расчетчика. Ранг и число обусловленности обычно выдают оператору вместе с другой информацией, помогающей оценить качество получаемого решения.Как уже отмечалось, другим весьма существенным фактором, влияющим на точность обработки результатов измерений ВТИ, является наличие в получаемой выборке аномальных и систематических погрешностей измерений. Поэтому все применяемые на практике методы ОПД КА включают ту или иную процедуру выявления недоброкачественных измерений. Как правило, такие измерения исключают из выборки на каждой итерации, хотя существуют алгоритмы, в которых недоброкачественным измерениям присваивают существенно заниженные веса.Наиболее простыми и наиболее распространенными являются процедуры, в которых используют некоторые эвристические соображения. Все такие процедуры можно разделить на две группы по исходным предпосылкам относительно погрешностей измерений.При разработке процедур первой группы множество всех измерений ye(t) считают одной выборкой из некоторой гипотетической совокупности. Путем оценки внутр
Каталог и поиск видеороликов. Правила, рейтинг игроков.
Контактные линзы, средства ухода за линзами, аксессуары. Советы врача.
На форуме: (8) (8) (21) (6)
Последние новости:
Случайные фотографии:
- 6.9. Методы определения вектора состояния КА по измерениям текущих навигационных параметров
Путешествие в космос - Баллистика и навигация космических аппаратов - 6.9. Методы определения вектора состояния КА по измерениям текущих навигационных параметров
Комментариев нет:
Отправить комментарий